请教高手汽车电动助力转向时对车载收音机干扰严重，如何解决？

cqlinqiang

  在AM频段，从522KHz开始，每隔20KHz转向时收音机都会收到很严重的干扰，汽车电动助力电机使用20KHz的PWM信号驱动，功率较大，360W,目前在控制器的输入电源线和控制器到电机的电源线上均加有磁环或共模电感，但没有改善，控制器到电机的电源线未使用屏蔽线，长度约20CM，想请教一下如果采用以下措施会不会有明显的改善：
1.缩短控制器与电机的距离，同时使用接地的金属外壳包覆控制器与电机之间的电源线或使用屏蔽线；
2.在电机内增加滤波电路，以滤除由于碳刷产生的电火花；
如果众位高手还有别的好的措施，欢迎指教，谢谢！

amo

滤波   滤波   再滤波